Uns ist aufgefallen das normale Saug - Wisch Roboter den Boden recht gut reinigen, aber an den Fugen sammelt sich Dreck. Das ist nicht hässlich, sondern auch unhygienisch. Deshalb entwickeln wir einen speziellen Wisch Roboter für Fugen. Die Fugen nimmt er mit einem vorne angebrachten Linien-Sensor war und sendet dieses Signal an den Motor, welcher die Bürsten aktiviert. Der Roboter wird mit einen Arduino Mega (mittig im Fugenreiniger) programmiert. Zur Orientierung benutzt er 3 Ultraschall-Sensoren, womit er die Abstände zu den Wänden misst. Mit einer kleinen Pumpe verteilt er die aus Wasser und Reinigungsmittel gemischte Flüssigkeit auf dem Boden. Hinten befindet sich eine Art Reinigungstuch die, die Flüssigkeit aufwischt. Den Roboter bauen wir aus Altmaterialien und fehlenden Teile wollen wir mit dem 3-D Drucker drucken.
Damit bereichern wir hoffentlich die Arbeitswelt!